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例如：
主机发送AA 00 06 01 04 07 00 07 13，正常返回信息为：AA 00 03 0E 01 0F
AA 00 06 01 04 07 00 07 13 表示将摄像头初始为JPEG 图像格式，图像格式为640*480
AA 00 06 01 04 07 00 05 11 表示将摄像头初始为JPEG图像格式，图像格式为320*240
AA 00 06 01 04 07 00 03 0F表示将摄像头初始为JPEG 图像格式，图像格式为160*120
2、该命令保留（02h）
3、寄存器设置（03h）
暂不使用，不用访问和设置
4、获取图像（拍摄）（04h）
AA Addr 03 04 05 Sum
应答： AA Addr 03 0E 04 Sum
例如：
主机发送 AA 00 03 04 05 09 正常应答为 AA 00 03 0E 04 12
等待一帧图像拍摄时间最大为5.5 秒后主机会收到命令：AA 00 06 0A 05 A0 CB 00 7A
AA 00 03 04 05 09 ：表示拍摄一帧图片的指令
AA 00 06 0A 05 A0 CB 00 7A ：表示拍摄到的该帧图片的数据长度为：
0XCBA0=52128BYTES
主机通过这条命令获取一帧图像数据，收到这条命令后，会先返回ACK，然后再发送一
条数据命令，里面包含了JPEG图像数据的大小
5、快照设置（05h），不使用
6、设置数据包大小(06h)
AA Addr 03 06 P1 Sum
应答： AA Addr 03 0E 06 Sum
例如：
主机发送AA 00 03 06 02 08 正常应答为AA 00 03 0E 06 14
AA 00 03 06 02 08：表示将数据包设置成512 Bytes
AA 00 03 06 01 07：表示将数据包设置成256Bytes
AA 00 03 06 04 0A：表示将数据包设置成1024 Bytes
主机通过这条命设置摄像头送出的每包图像数据包大小。这条命令必须在获取图像命令
之前发送，如果不设置的话，默认为每包512Bytes，必须注意的是最后一包图像的大小是不确定
的。
P1 值 包大小
1 256
2 512
3 768
4 1024
5 2048
7、设置波特率（07h）
AA Addr 03 07 P1 Sum
应答： AA Addr 03 0E 07 Sum
例如：
串口摄像头通讯协议
- 5 -
主机发送AA 00 03 07 04 0B正常应答为AA 00 03 0E 03 11
AA 00 03 07 04 0B：表示摄像头波特率设置成115200bps;
AA 00 03 07 07 0E：表示摄像头波特率设置成14400bps;
AA 00 03 07 03 0A：表示摄像头波特率设置成230400bps;
主机通过这条命令设置摄像头的波特率。默认115200bps，上电后主机必须用默认波特率
与摄像头建立连接。
PI值 BAUD RATE （bps）
9 9600
8 7200
7 14400
6 28800
5 57600
4 115200
3 230400
2 38400
1 19200
8、复位（08h）
9、睡眠/唤醒（09h）
AA Addr 04 09 P1 P2 Sum
应答：AA Addr 03 0E 09 Sum